查册韩国公司主体资格并公证认证办理国内诉讼

我们现在要起诉一家韩国公司，但手头没有他们公司的资料，只有一份与他们签署的合同，上面有他们公司的印章，这种情况下怎么去起诉他们呢？因为去国内法院立案时需要提供双方公司的资料，韩国公司是被告诉方，不可能配合提供资料给我们的，只有公司名称能否查册他们的主体资格呢？
提供韩国公司名称可以查到他们的资料，查册一份登记事项证明书就可以，上面可以体现公司名称、注册号、代表理事（法定代表人）、变更信息详情，公证人查册后翻译公证，送韩国外交部认证及中国驻韩国使馆认证。